СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Система управления – это набор электрооборудования и электронных устройств со специально-разработанным программным обеспечением, необходимым для автоматизации технологического процесса. Система управления предназначена для управления работой конвейера и сопутствующего оборудования в соответствии с необходимой логикой технологического процесса работы склада и является собственной разработкой компании СOMITAS.
Система управления построена на базе программируемого логического контроллера (ПЛК) семейства Siemens и представляет собой электрические шкафы с необходимым для решения технической задачи оборудованием, а также периферийного оборудования, расположенного непосредственно на конвейере.
В электрическом шкафу находятся:
- Программируемый логический контроллер;
- Частотные преобразователи для управления моторами конвейера, регулирования скорости, защиты от перегрузок, увеличения срока безотказной эксплуатации оборудования;
- Операторская сенсорная панель с дисплеем (расположена снаружи шкафа);
- Серверная ПЭВМ для сбора и хранения локальных данных в базе;
- Импульсные блоки питания 24 В для питания датчиков, ПЛК, панели оператора и других устройств;
- Главный выключатель, автоматические выключатели, защитные устройства;
- Световые и звуковые индикаторы режимов работы конвейерной линии.
Программируемый логический контроллер
Контроллер выполняет основные функции системы управления:
- Управление всеми исполнительными механизмами согласно логики технологического процесса;
- Опрос всех датчиков и другого периферийного распределенного оборудования системы для принятия решения согласно написанной программы;
- Обмен телеграммами по протоколу TCP/IP;
- Имеет энергонезависимую память, хранит данные при потере питания или аварийной остановке;
- Слежение за посылками в реальном времени и передача информации на верхний уровень автоматизации;
- Отправку данных в реальном времени на систему визуализации.
В системе управления будет организована возможность удаленного доступа для осуществления оперативной поддержки в случае необходимости.
Операторская сенсорная панель с дисплеем расположена в стенке электрического шкафа на уровне глаз в удобном месте и выполняет функции:
- Визуализации технологического процесса в режиме реального времени;
- Вывод диагностических сообщений и ошибок для быстрого реагирования и устранения неисправностей;
- Ввод информации оператором, например, выбор режимов работы, ввод параметров линии, и т.п.;
- Русскоязычный, интуитивно понятный пользовательский интерфейс программного обеспечения;
- Постоянно ведет мониторинг работы оборудования. Во время работы система отображает рабочее состояние отдельных компонентов оборудования. При возникновении сбоев и остановки выдает код и описание ошибки, время возникновения и ликвидации;
- Система управления имеет технологический режим в форме отдельной страницы на панели. В этом режиме производится диагностика оборудования по отдельности.
Визуализация, как и система управления обработки и сортировки в целом, разработана по принципу:
Обеспечить минимум загрузки оператора при максимальной эффективности работы оборудования!
Серверная ПЭВМ для сбора и хранения локальных данных в базе выполнена в промышленном шкафном исполнении и находится внутри шкафа. Выполняет следующие функции:
- Создает записи в базе данных MS SQL о каждой пройденной посылке через сканер с указанием веса, габаритов, времени и даты прохождения, адрес-назначение и другую информацию, необходимую заказчику от конвейерной системы;
- Ведет статистику обработанных и отсортированных посылок на всем АСК и по отдельности по каждому направлению сортировки.
Система безопасности
Для обеспечения безопасной работы проектируется аварийная цепь и по длине конвейера устанавливаются кнопки аварийной остановки яркого желто-красного цвета. Данное оборудование подключается к реле безопасности, обеспечивая повышенную отказоустойчивость. Перед включением конвейера предусмотрена подача звукового сигнала в зоне работы персонала.
При возникновении аварийной ситуации, после нажатии на кнопку происходит мгновенная остановка АСК. После устранения аварийной ситуации и возврата кнопки в исходное положение, производится пуск АСК.